متن پیام رهبر انقلاب به این شرح است:
بسم الله الرحمن الرحیم
درگذشت دوست دیرین مرحوم آقای مهندس رجبعلی طاهری را كه از مجاهدان با
اخلاص در دوران اختناق و در دوران انقلاب و پس از آن بودند به خانواده‌ی
محترم و همه‌ی بازماندگان و دوستان ایشان تسلیت میگویم و رحمت و پاداش الهی
را برای آن مرحوم از خداوند متعال مسألت میكنم.
