اهمیت نگهداری ربات های صنعتی

تعمیر و نگهداری پیشگیرانه برای هر نوع اتوماسیون صنعتی ضروری است. مهندسی استراتژی‌های تعمیر و نگهداری بهتر برای ربات‌ صنعتی ، طول عمر آن‌ها را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد. این امر کمک می‌کند تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات اتوماسیون تولید همچنان به درستی و با دقت کافی به صورت روزانه عمل می‌کنند، همراه با تضمین بهترین بازگشت سرمایه (ROI) سازنده.

در دنیای تولید، خرابی تجهیزات اتوماسیون با انجام تعمیرات پیشگیرانه کاهش می‌یابد که منجر به کاهش هزینه‌های تعمیر، خرابی کمتر، زمان کار بیشتر و زمان‌بندی قابل پیش‌بینی بیشتر برای ساخت می‌شود. اجرای روال تعمیر و نگهداری برای جلوگیری از خرابی به حداکثر رساندن بهره وری در هر محیط صنعتی که از روبات ها و سایر اتوماسیون های سفارشی استفاده می کند کمک می کند.

استراتژی های تعمیر و نگهداری برای تولید تجهیزات اتوماسیون 

توسعه یک استراتژی نگهداری پیشگیرانه مستلزم برنامه ریزی دقیق است. تعمیر و نگهداری باید در زمان هایی برنامه ریزی و اجرا شود که کمترین تأثیر را بر تولید داشته باشد. تعمیر و نگهداری پیشگیرانه باید بر دستیابی به اهداف خاص متمرکز شود، که حداقل در ابتدا باید با  یکپارچه ساز اتوماسیون سفارشی آگاه هماهنگ شود.

نقل قول از سایت نت رباتیک:

"هر قطعه ای از تجهیزات نیاز به تعمیر و نگهداری دارد: ربات ها استثنایی نیستند. تعمیر و نگهداری برای تضمین حداکثر بهره وری و یکنواختی مورد نیاز است. وقتی ربات‌ها تحت بازرسی مداوم تعمیر و نگهداری قرار نگیرند، ممکن است قطعات و اجزای آن از کار بیفتند و منجر به رکود یا توقف تولید شود."

استراتژی های نگهداری پیشگیرانه برای اتوماسیون تولید ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• ایجاد یک برنامه زمانی برای کلیه کارهای تعمیر و نگهداری.
• موجودی تمام اجزای رباتیک، موجود در یک پایگاه داده با استفاده آسان.
• نظارت بر عملکرد هر ربات یا سایر تجهیزات خودکار به طور مداوم.
• مسئولیت پذیرفتن اینکه چه کسی کدام وظیفه را انجام خواهد داد.

توسعه یک استراتژی تعمیر و نگهداری پیشگیرانه برای ربات ها و سایر اتوماسیون های تولیدی نیز شامل شناسایی وظایف خاص و زمانی است که باید برنامه ریزی شوند. به عنوان مثال، بررسی سطوح روغن کاری هر تجهیزات خودکار مانند ربات جوشکاری به افزایش چرخه عمر ربات با کنترل اصطکاک، گرما و ارتعاشات کمک می کند که همگی باعث سایش اتوماسیون می شوند. تجزیه و تحلیل های مهندسی مانند این همچنین به اپراتورها کمک می کند تا بدانند چه زمانی باید عملیات تعمیر و نگهداری خاص را انجام دهند.

چک لیست پیشگیرانه برای ربات های صنعتی

اگرچه هر ربات در امتداد خط مونتاژ از یک برنامه تعمیر و نگهداری شخصی پیروی می کند که سفارشی شده است، چک لیست های اتوماسیون باید در فواصل زمانی معمول به منظور جلوگیری از خرابی های پیش بینی نشده انجام شود.

برخی از موارد اساسی برای افزودن به این چک لیست عبارتند از:

• ارزیابی کابل های کنترل، اتصالات، منابع تغذیه و تجهیزات ایمنی برای سایش و پارگی
• پشتیبان گیری از کنترلر حافظه
• بررسی محدودیت های بیش از حد برای جلوگیری از حرکات غیر ضروری
• تمیز کردن فن های خنک کننده و دریچه های هوا
• ارزیابی باتری هایی که حرکت خودکار را کنترل می کنند.
• بررسی آویزها برای اطمینان از عملکرد از راه دور
• بازرسی ترمزها
• گوش دادن به هر گونه لرزش بیش از حد یا سایر صداهای قابل شنیدن که ممکن است نشان دهنده مشکلات مکانیکی باشد.
• محفظه ها، بوش ها و اتصالات بالانس روغن کاری
• اطمینان از اینکه ربات به تکرار اقدامات لازم ادامه می دهد.
• نظارت بر نحوه حرکت یک ربات با بازرسی کابل ها، مهارها و بدنه های اصلی تجهیزات اتوماسیون تولید
• حذف هر گونه زباله از بیرون یا داخل ربات
• حذف آلودگی یا سایر موانع از روی سنسورها
• تست برای هر گونه نشت روان کننده یا آب بندی معیوب
• سفت کردن هر گونه پیچ خارجی شل

هر عنصر یا اجزای یک ربات یا سایر تجهیزات اتوماسیون تولیدی که استانداردهای لازم را ندارند باید در اسرع وقت تنظیم، تعویض یا تعمیر شوند. یک ادغام کننده ربات آگاه می تواند در تنظیم یک چک لیست مناسب کمک کند.

یک برنامه تعمیر و نگهداری تنظیم کنید

استراتژی‌های تعمیر و نگهداری مؤثر شامل برنامه‌های دقیقی هستند که باید برای تمام اتوماسیون‌ها دنبال شوند. جدول‌های زمانی تعمیر و نگهداری مهندسی با توجه به مشخصات سازنده و پیروی دقیق از این جدول‌های زمانی کمک می‌کند تا تجهیزات در وضعیت کار و خطوط تولید در حال اجرا باشند. اغلب کتابچه‌های راهنمای تجهیزات اتوماسیون سفارشی توصیه‌هایی را در مورد وظایف نگهداری روزانه، ماهانه و سالانه ارائه می‌کنند، اگرچه افزایش دفعات این بررسی‌ها به جلوگیری از خرابی تجهیزات کمک می‌کند.

مزایای تعمیر و نگهداری 

استفاده از روش های نگهداری پیشگیرانه مزایای بسیاری برای هر نوع اتوماسیون ساخت دارد. مهندسی یک برنامه تعمیر و نگهداری مناسب با بازرسی های منظم، زمان خرابی برنامه ریزی نشده را کاهش می دهد و چرخه عمر ربات را افزایش می دهد و به بهره وری بالاتر کمک می کند.

نگهداری پیشگیرانه منظم به موارد زیر کمک می کند:

• کاهش مصرف انرژی: وقتی قطعات ربات پوشیده می شوند، اغلب انرژی بیشتری برای کار کردن مصرف می کنند. اگرچه این استفاده در ابتدا ممکن است به سختی قابل درک باشد، تجهیزات خودکار که به خوبی نگهداری نمی شوند می توانند هزینه های انرژی را افزایش دهند. ربات‌های صنعتی برای اطمینان از عملکرد کارآمد به تعمیر و نگهداری منظم نیاز دارند.
• افزایش کیفیت محصول: اغلب فرسودگی و پارگی یک ربات صنعتی باعث کاهش کیفیت محصولات تولیدی آن می شود. حتی با تغییرات کوچک در اتوماسیون، خطاهای مهندسی را می توان در محصولات نهایی معرفی کرد. این نه تنها منجر به محصولاتی کمتر از کامل می شود، بلکه بر درک مصرف کنندگان از آن محصولات نیز تأثیر می گذارد. جلوگیری از خرابی ها و عیوب به تضمین کیفیت کمک می کند.
• افزایش طول عمر تجهیزات: عمر ربات ها با نگهداری منظم پیشگیرانه به طور قابل توجهی افزایش می یابد. با آن، اتوماسیون سفارشی می تواند سال ها بیشتر دوام بیاورد و بازگشت سرمایه بهتری را ارائه دهد.
• زمان توقف را به حداقل برسانید: اگرچه بازرسی ها و نگهداری برنامه ریزی شده ممکن است تولید را برای مدت کوتاهی متوقف کند، توقف های برنامه ریزی نشده معمولاً هزینه بسیار بیشتری دارند. مشکلات مربوط به ربات های ناکارآمد باید شناسایی و تعمیر شوند، که زمان تولید را از بین می برد. رفع مشکلات کوچکتر در طول تعمیر و نگهداری معمول بسیار ساده تر و مقرون به صرفه تر از تعمیرات اساسی پس از خرابی تجهیزات است، جایی که یک قطعه خراب اغلب باعث آسیب بیشتر می شود.

در نظر گرفتن تمام این مزایای نگهداری پیشگیرانه هزینه ها را به طور کلی کاهش می دهد و بهره وری را برای تولید کنندگانی که از اتوماسیون استفاده می کنند افزایش می دهد. 

استفاده از کارشناسان مهندسی اتوماسیون برای نگهداری و تعمیرات

وقتی صحبت از اتوماسیون به میان می آید، شرکت های مهندسی که در نگهداری یا تعمیر ربات ها تخصص دارند باید مورد توجه قرار گیرند. اغلب این کارشناسان به ارزیابی نیازهای سازنده کمک می کنند و به سفارشی سازی برنامه های تعمیر و نگهداری منظم که به بهترین وجه نیازهای شرکت را برآورده می کند، کمک می کنند.